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2022-9-21 15:12

20 世纪 70 年代，美国开始研究无人驾驶汽车。一篇名为《电脑控制汽车》的文章中描述了与现代自动驾驶汽车类似的想法，这就是自动驾驶理论的 “萌芽”。

而在 1995 年，卡内基梅隆大学的研究员将这套理论付诸实践，研制了一辆无人驾驶小型货车。这位研究员与他的同事驾驶着这辆小货车穿越了 2797 英里，但他们必须全程控制速度和刹车。

2004 年，为了促进自动驾驶进一步发展，美国国防高级研究计划署（DARPA）举办了 DARPA 挑战赛。首届比赛在美国莫哈韦沙漠进行，但令人遗憾的是，没有车辆完成比赛，走出沙漠。拥有最好成绩的卡内基梅隆大学的汽车 Sandstorm 仅行驶了 11.78 公里。

第二届 DARPA 挑战赛与 2005 年 10 月 8 日举行。赛前共有 195 支队伍报名，其中 43 支车队通过审核进入了资格赛。资格赛按所用时间、通过项目数、绕障碍物表现、以及比赛完成度 4 个方面进行排名，23 支队伍进入了决赛。这一届比赛最高奖的金额提升到了 200 万美元。

2005 的比赛视频，很是激动人心。史上第一次，五辆无人驾驶汽车使用人工识别系统，成功通过了路况恶劣的沙漠赛道。

2009 年，Google 挖来了斯坦福自动驾驶团队，自动驾驶从军方赞助学校主导研发开始了公司主导的商业化征程。

2015 年，谷歌完成了其在一条公共道路上的首次无人驾驶之旅。三年后，Waymo 推出了 WaymoOne 叫车服务，让亚利桑那州的乘客乘坐人类驾驶的自动驾驶小货车。去年夏天，这些汽车开始独自招揽顾客。

上述内容基本上都是从网络上拷贝的，下面我说一说文章的主题。

自动驾驶现在遇到的尴尬是没有找到商业模式。

从开发侧讲投入巨大，许多 IT 类公司都在这个赛道投入了巨大的研发。但是，市场不买单。

即使你的自动驾驶完成了 99.9% 的场景，仍然缺乏商用价值，因为万一出事会死人。虽然，人工驾驶也有出事的概率。但人们已经接受了人工驾驶会出事的现实，做到 100% 的可靠性太难了，就像是用于芯片的单晶硅，就算 11 个 9，里面还是有杂质，无法做到 100% 全是硅原子。

一方面花费巨大，另外一方面没人为此买单，还有一点就是未来既有可能成为标配，厂商因此也无法放弃。

在这样的约束条件下，公司有几种策略。

第一，作为汽车公司，先不管自动驾驶。王传福就是采取了这个策略，因为电动汽车真正吸引消费者的地方就两点，运营成本极低，体验也好。不需要自动驾驶，即使有很好的自动驾驶，作为消费者也不敢拿命试验。据说，美国在高速公路上很多人开起自动驾驶开车睡觉了，但是，车的绝大多数时候还是在城市中行驶的。

第二，IT 公司，只搞自动驾驶的，和汽车厂商合作无门。因为开发成本这么高怎么也得要点钱吧，可是消费者并不是为此买单，汽车厂商怎么给你钱。况且，汽车厂商并不放弃自己研发自动驾驶，因为未来这有可能成为关键点。所以，拿着自动驾驶系统找车厂合作的商业模式现在是很难搞的。

第三，找一些适合自动驾驶的场景从小处做起。现在已经有很多厂商涌入了这个赛道。Google 的 Waymo，百度都在搞出租车自动驾驶试验区。更多的厂商在矿山、码头等人烟稀少的地方用自动驾驶代替卡车司机。出租车这个市场在中国每年大概 8000 亿的收入，司机收入占 50% 左右，这是最大的一块市场，但出租车是场景最复杂的，注定是自动驾驶最后一块成熟的业务。矿山码头之类的，用自动驾驶替代司机会让效率下降，再说这个场景下，司机费用占比不高，用自动假设的动力不足。从经济性的角度出发，这种小场景是没有意义的。当作练兵和爬坡的梯子是可以的，我觉得也是必须的。

第四，找一个中小城市，忽悠政府配合搞车路协同，这有可能会降低自动驾驶的难度，增加可靠性，是自动驾驶走向全面成熟的途径。然而，再小的城市也复杂，会死人的东西很难搞，目前也有少量厂商走这条路。

最后，我认为单纯搞自动驾驶不搞汽车的公司没有出路。记得 10 多年前很多公司搞智能机的 ROM 不？他们当中有一家搞成功了吗？

自动驾驶会成为汽车行业的 ROM，能搞汽车的都会自己搞，绝无可能用第三方 ROM，这就是我有实际意义的支招。

就连最牛 B 的 Google Waymo 也没戏。自动驾驶不会是 Android 而是安卓下面的 ROM。

在商业中，有些东西是不可分割的，这得决堤问题具体分析，如果你搞的是那个小部分是没有意义的。但这东西能分析，却无法做出逻辑严密准确的判断。遵从现实的自然选择，成了炮灰又烧钱又折磨人，所以，不准确的预判商业模式也是很重要的，并且，每天都有大量的人在做这件事。

来源：曲高和众 微信号：m15875

辅助驾驶都意外不断，自动驾驶更是天方夜谭

安卓

成功与否取决于需求与供给，如果网约车出租车司机也朝九晚五，周末双休，打车供给跟不上，那自动驾驶就上来了。

引用:

原帖由 安卓 于 2022-9-21 15:37 发表
成功与否取决于需求与供给，如果网约车出租车司机也朝九晚五，周末双休，打车供给跟不上，那自动驾驶就上来了。

按你说的那样连司机都不需要了啊

安卓

是的，人类历史上消失的职业大把，放眼量吧，不要把自己局限在今时今日。

引用:

原帖由 安卓 于 2022-9-22 08:57 发表
是的，人类历史上消失的职业大把，放眼量吧，不要把自己局限在今时今日。

事实上司机这个职业早就开始了被淘汰的历史进程了，20年前司机是很多单位最吃香的职位，一般人想去都去不了，要领导的亲戚才能做，现在看看除了运输公司，还有多少单位有专职的司机？

反正几年前看过一个视频说过如果自动驾驶普及了，那么人开车就是犯法

【南沙区自动驾驶的士上路三个月 数量增至近百台】6月底，南沙区成为广州首个智能网联汽车自动驾驶混行试点区。经过接近三个月运营，目前已经有近100台的自动驾驶出租车在南沙区全域范围内“接单载客”。

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