邻居的果树长到我家可以摘吗？

笑不活了！广西玉林，有一家人种了一棵果树，枝叶茂盛，大量的树枝攀爬到邻居的阳台上，邻居曾经多次对家的人提出意见，要求这家人把攀爬到他家阳台的树枝剪掉，但这家人没有理会。

如今这棵果树结出了累累果实，邻居也不客气，直接拿着篮子到阳台上摘果子，这家人看到之后就不干了，指责邻居不应该偷他们家的果子。

但邻居说，他们家的阳台的果子，就是属于他们家的，要不你就把这些树枝砍掉。

大家评评理，邻居把他们家阳台树枝上的果子摘掉，真的有错吗？